Curso vacacional: Robótica para jóvenes

Elementos estructurales del robot: Se analizan los distintos tipos de chasis, ruedas, soportes y su relación con la estabilidad y la movilidad del robot.

Mecanismos de locomoción: Se estudian configuraciones de movimiento como tracción diferencial y su implicancia en maniobrabilidad y control.

Métodos de unión de componentes: Se presentan técnicas de ensamblaje de estructuras, incluyendo el uso de tornillos, pernos, adhesivos y módulos prefabricados.

Criterios de diseño mecánico: Se aplican conceptos de resistencia de materiales, distribución de pesos y minimización de fricción para optimizar la estructura del robot.

Actividad práctica de diseño: Los estudiantes realizarán el diseño y ensamblaje inicial de la plataforma móvil de su robot, evaluando aspectos como rigidez, peso y facilidad de mantenimiento.

Introducción a actuadores: Se explican las características de motores DC, servomotores y microservomotores, su principio de funcionamiento y su modelado básico (relación voltaje-velocidad-par motor).

Fundamentos de sensores: Se estudian sensores analógicos y digitales relevantes para navegación: sensores de línea basados en reflexión IR, sensores ultrasónicos de distancia y sensores de obstáculos.

Interfaz de sensores y actuadores con microcontroladores: Se analiza la lectura de señales analógicas/digitales, modulación de ancho de pulso (PWM) para control de velocidad y dirección, y conceptos básicos de adquisición de datos.

Montaje e integración de módulos: Se realizará la conexión física y prueba funcional de sensores y actuadores utilizando Arduino como plataforma de control embebido.

Práctica de validación: Se diseñará un experimento práctico para validar el correcto funcionamiento de los sensores y actuadores en tareas de detección y respuesta.

Conceptos fundamentales de programación: Se introducen estructuras de control secuencial, condicional (if-else) y repetitiva (bucles for/while) en entornos de microcontroladores.

Diseño de algoritmos para navegación: Se elaboran algoritmos de lectura de sensores y decisión de movimiento basados en la detección de línea o color.

Control de actuadores mediante software: Se implementan rutinas de control de velocidad y dirección de motores, aplicando técnicas básicas de control proporcional simple.

Integración sensores-algoritmos-actuadores: Se desarrolla el flujo lógico de lectura sensorial → procesamiento de datos → acción motora en tiempo real.

Desarrollo de estrategia de seguimiento de línea: Se construyen y validan programas que permitan al robot detectar y seguir líneas negras sobre superficies claras mediante el procesamiento de señales de sensores IR.

Montaje completo del sistema: Se integran estructura, electrónica, cableado y programación en un solo prototipo funcional.

Procedimientos de validación funcional: Se diseñan y ejecutan pruebas de recorrido en circuitos predeterminados para evaluar la detección de línea, estabilidad de movimiento y respuesta a eventos.

Optimización del desempeño: Se realizan ajustes en la estructura mecánica y en el algoritmo de control para mejorar precisión, velocidad y robustez del robot.

Competencia final: Los robots serán evaluados en una pista de seguimiento de línea con obstáculos básicos, calificando parámetros como velocidad de seguimiento, precisión en curvas y estabilidad de navegación.